Reading the poem Balada de los dos abuelos by Nicolás Guillén with my students today, we came across the word Taita...which in the glossary of our book says "abuelito". One of my students said that there is a Jewish word for grandfather that sounds very much like this word. So, I was wondering if anyone knows the origen of the word or if any of the Cubans on the board know anything about the usage.
I will post the poem here and then there is a link to a site where you can hear the poet, Guillén recite the poem ...

Sombras que yo sólo veo,
me escoltan mis dos abuelos

Lanza con punta de hueso,
tambor de cuero y madera:
mi abuelo negro.
Gorguera en el cuello ancho,
gris armadura guerrera:
mi abuelo blanco.

África de selvas húmedas
y de gordos gongos sordos...
- ¡Me muero!
(Dice mi abuelo negro).
Aguaprieta de caimanes,
verdes mañanas de cocos...
-¡Me canso!
(Dice mi abuelo blanco)
¡Oh velas de amargo viento,
galeón ardiendo en oro...
-¡Me muero!
(Dice mi abuelo negro).
¡Oh costas de cuello virgen
engañadas de abalorios...
-¡Me canso!
(Dice mi abuelo blanco).
¡Oh puro sol repujado,
preso en el aro del trópico;
oh luna redonda y limpia
sobre el sueño de los monos!
¡Qué de barcos, qué de barcos!
¡Qué de negros, qué de negros!
¡Qué largo fulgor de cañas!
¡Qué látigo el del negrero!
Piedra de llanto y de sangre,
venas y ojos entreabiertos,
y madrugadas vacías,
y atardeceres de ingenio,
y una gran voz, fuerte voz
despedazando el silencio.
¡Qué de barcos, qué de barcos,
qué de negros!

Sombras que sólo yo veo,
me escoltan mis dos abuelos.

Don Federico me grita,
y Taita Facundo calla;
los dos en la noche sueñan,
y andan, andan.
Y los junto.
-¡Federico!
¡Facundo! Los dos se abrazan.
Los dos suspiran. Los dos
las fuertes cabezas alzan;
los dos del mismo tamaño,
bajo las estrellas altas;
los dos del mismo tamaño,
ansia negra y ansia blanca,
los dos del mismo tamaño,
gritan, sueñan, lloran, cantan.
Sueñan, lloran, cantan.
Lloran, cantan.
¡Cantan!

Poesía de Nicolás Guillén

Hola Esperanza,
According to the Diccionario de la Real Academia
Española Online , its roots are Latin, TATA, which means father,. Here are other variants of the definitions:

taita.
(Del lat. tata, padre).
1. m. Voz infantil con que se designa al padre.
2. m. Hombre que tenía el gobierno de la mancebía.
3. m. Ant. Tratamiento que suele darse a los negros ancianos.
4. m. Arg. Hombre que domina una actividad por lo general vinculada al folclore urbano. El taita del bandoneón.
5. m. jerg. Arg. y Ur. matón (ǁ hombre jactancioso).
6. m. infant. y rur. Bol., Chile, Col., Cuba, Ecuad. y Hond. U. para dirigirse o aludir al padre y a las personas que merecen respeto. U. t. c. coloq. Taita cura.
ajó, ~.
1. loc. interj. coloq. ajo3.

Since Guillen is from Cuba, definition number 6, is most appropriate to refer to a respected elder. Also in the parlance of the African-Cuban Santeria, a syncretic religion, which Guillen often wrote about, a Taita is seen as a respected elder.

Take a look at this article from Emily Maguire , CUNY, she likens Guillens work with the work of Lydia Cabrera a cuban Ethnologist that managed to capture the myths of the AfroCubans, who had been slaves. She captured their speech patterns as well as religious and cultural beliefs.

Let me know if you need more information,
Cariños,
Carmen